Lost Legacy címmel a kritikusok által elismert fejlesztőcég a Naughty Dog kihozta az Uncharted sorozat első önálló kalandját. A főszereplő Chloe Frazer, a rajongók kedvenc karaktere lesz, aki ezúttal segítségül hívja az Uncharted 4. A Thief’s End részéből ismert zsoldost, Nadine Rosst. Céljuk, hogy visszaszerezzenek egy mesés indiai relikviát, mielőtt egy könyörtelen hadúr rátenné a kezét. Együtt kalandoznak India hegyeinek mélyén, hogy megtalálják a kincset, feltárják a misztikus tárgy rejtélyét és megakadályozzák a vidék káoszba hullását. Miközben átverekedik magukat hegyen-völgyön és az ellenség végtelen hullámain, megtanulnak együttműködni is, ami nem mindig megy könnyen.
